دانلود گزارش کارآموزی تاریخچه تأسیس ایران خودرو

شرکت سهامی عام کارخانجات صنعتی ایران خودرو با هدف انجام امور تولیدی و صنعتی برای تأسیس کارخانجات اتوبوس سازی و ساخت قطعات و لوازم اتومبیل و تولید محصولاتی از این قبیل در تاریخ 27 مرداد 1321 ، با سرمایه اولیه صد میلیون ریال و تعداد هزار سهم ، هزار ریالی به ثبت رسید و از مهر ماه 1342 فعالیت خود را با تولید اتوبوس آغاز کرد . ایران خودرو از اولین شرکتهایی بود که قانون گسترش مالکیت واحدهای تولیدی یرا به نحو کمل احرا کرد و 49%  سهام آن به کارکنان و مردم واگذارگردید . این شرکت به موجب بند الف ، قانون حفاظت و توسعه صنایع ایران مصوب سهام 14/6/1358 شورای انقلاب اسلامی به اعتبار نوع صنعت ، ملی اعلام شد . شرکت سهامی عام کارخانجات صنعتی ایران ناسیونال با مجوز صادره از سوی هیأت عامل سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران در تاریخ 27/2/1367 به نام شرکت ایران خودرو سهامی عام تغییر یافت . ساخت سواری در تاریخ 25 اسفند 1344 وزارت اقتصاد به کارخانجات صنعتی ایران ناسیونال اجازه داده شد در مورد ساخت اتومبیل پیکان اقدام کند . اجازه تأسیس کارخانه ساخت انواع اتومبیل سازی از نوع چهارسیلندر در تاریخ 20/4/1365 به این شرکت داده شد . شرکت فوق بر اساس قراردادی با کارخانه روتس انگلستان وابسته به گروه کرایسلر موفق به دریافت مجوز مونتاژ نوعی اتومبیل هیلمن هانتر و ساخت آن در ایران به نام پیکان شد . در سال 1346 تأسیسات اتومبیل سازی پیکان با ظرفیت اولیه سالانه تولید 6000 دستگاه در سالن تولید پیکان استقرار یافت و بعد از افتتاح این سالن در سال 23/2/1346 ، اولین اتوموبیلهای سواری تولید شد . بعد از تعطیلی خطوط تولیدی شرکت تالبوت و لغو قرارداد بین آنان برای تأمین قطعات قوای محرکه در سال 1346 ، استمرار تولید پیکان در داخل کشور در دستور کار قرار گرفت . پس از تحقیقات گسترده ، استفاده  از نیروی محرکه جدید به جای نیرو محرکه اصلی پیکان مورد تایید واقع شد بر اساس قراردادی با شرکت فرانسه ، این شرکت موافقت نمود نیاز ایران خودرو به شصت هزار دستگاه موتور و سیستم تعلیق پژو 504  برای نصب بر روی بدنه پیکان فعلی به مدت شش سال تامین نماید . در این راستا موتورهای مصرفی در اتومبیلهای پژو L 504 ، گیربکس اصلاح شده پژو 504 و میل گاردن سواری 504 ، به عنوان نیرو محرکه جدید انتخاب شد . این خودروی جدید با بدنه پیکان و نیرومحرکه پژو 504 تحت عنوان پیکان 1800 در خط تولید قرار گرفت . با اجرای این طرح ، از مصرف سوخت پیکان به میزان 30% کاسته شد و قدرت آن به میزان 20% افزایش یافت . با توجه به قدمت طراحی بدنه پیکان و خارج از رده بودن تکنولوژی ساخت آن و نیاز شدید سرمایه گذاری مجدد برای قالبهای بدنه و تجهیزات مورد نیاز ، ایرن خودرو تصمیم گرفت در سال 1368 پژو 405 را در مدلهای GLX , GL تولید کند . این خودرو در سال 1987 با مدرن ترین تکنولوژی به عنوان جدیدترین مدل پژو به بازار عرضه شد و در سال 1988 به عنوان بهترین اتومبیل سال در اروپا و همچنین اتومبیل صادراتی به امریکا انتخاب شده بود .ساخت مینی بوس در سال 1344 ساخت و تولید مینی بوس مدل 319 در مجتمع شمالی شرکت آغاز شد . در سال 1348 سالن تولید مینی بوس برای ساخت مدلهای 309 شاسی کوتاه ، 14 نفره و آمبولانس با تولید روزانه 7 دستگاه بهره برداری شد . در تاریخ 16/6/1372 محصول جدید این کارخانه با نام کاروان پارک با استفاده از موتور و شاسی مینی بوس 508 سقف بلند تولید شد . ساخت اتوبوس تولید اتوبوس در این کارخانه از سال 1342 با ساخت اتوبوس مدال بنز ، تحت لیسانس مرسدس بنز آلمان آغاز شد . در سال 1349 با بهره برداری از اتومبیلهای مدل 302 مرسدس بنز ، ظرفیت به 6 دستگاه در روز افزایش یافت . به علت قدیمی بودن اتوبوس های شهری تولید شده ، مطالعه برای ساخت اتوبوس شهری جدید از سال 1367 با همکاری مرسدس بنز آغاز و در نیمه دوم سال 1368 اولین نمونه آن تولید شد . کارخانه موتورسازی کارخانه موتورسازی ایران خودرو با هدف ساخت بدنه موتور و سایر قطعات چدنی و مونتاژ موتور و نیم موتور 1600 و 1725 دو کاربراتور ، با مساحت 25917 مترمربع در دو قسمت ماشین شاپ و مونتاژ موتور در سال 1350 تاسیس شد . تولید قطعات شش گانه موتور پیکان 1600( سیلندر ، سرسیلندر ، اگزوز ، فلایویل ، کفی یاتاقان ، دنده میل سوپاپ ) در کارخانه ریخته گری و تراشکاری این قطعات و مونتاژ آنها در کارخانه ماشین شاپ در مهر ماه 1353 افتتاح شد . پس از گذشت شانزده سال علاوه بر تولید قطعات یاد شده ، در راستای اجرای یک روزه تولید پیکان 1600 از سال 1371 این کارخانه اقدام به تولید قطعات دیگر پیکان 1600 از جمله کاسه چرخ ، توپی چرخ نمود . از  جمله فعالیتهای انجام شده در این زمان نصب و راه اندازی کارخانه CNC  تجهیز خط مونتاژ موتور 405 بود . کارخانه لوازم تکمیلی : این کارخانه با نام کارخانه صندلی سازی در سال 1342 شروع به فعالیت کرد . مراحل این کارخانه عبارتست از : اسکلت سازی ، رنگ ، تودوزی ، رویه و مونتاژ ، رویه با اسکلت صندلی کارخانه قالب و جیک این کارخانه در سال 1344 در زمینه تامین و تعمیر قالبها و بانام واحد تعمیرات فعالیت خود را شروع کرد تا سال 1360 به صورت پراکنده در قسمت مهندسی سواری سازی شمالی و پرس شاپ مستقر بوده است . پس از عدم تمرکز در سال 1365 با اجرای سیاست استقلال و خود گردانی ، این اداره به نام کارخانه قالب و جیک تغییر نام داد و فعالیتهای خود را در زمینه های قالب سازی ، ماشین کاری ، جیک سازی و طراحی مهندسی و نگهداری و تعمیرات گسترش داد . کارخانه برش و پرس این کارخانه با خرید قیچیهای برقی آلمانی ، در سال 1345 با هدف تولید قطعات برش ، پرس ، خمی شاسی و بدنه سواری پیکان ، مینی بوس و اتوبوس فعالیت خود را آغاز کرد . پرس های کوچک پس از قیچی ها و نوردهای برقی نصب و راه اندازی شد . در سال 1355 سالن جدیدی با پرسهای مکانیکی سنگین (آلمانی و انگلیسی) راه اندازی شد . در حال حاضر کارخانه برش و پرس با حدود صد هزار متر مربع مساحت در شمال شرکت ایران خودرو ، با بیش از هشتاد دستگاه پرس 10 تن تا 1600 تن در انواع هیدرولیکی ، مکانیکی یک پایه ، دو پایه ، یک عمله و دو عمله و شصت دستگاه انواع قیچی ، خم کن ، نورد و چکش به عنوان یکی از بزرگترین واحدهای پرسکاری در ایران مشغول فعالیت است .این کارخانه قادر است روزی 200 تن ورق را به صورت قطعه آماده تحویل نماید . ورقهای مورد استفاده از ژاپن و آلمان به شکل کویل و شیب خریداری و در قسمت کویلبری به صورت طولی و عرضی بریده و آماده می شود .کارخانه برش و پرس شامل واحد های برش و پرس شامل واحد های تولید ، تعمیرات و نگهداری ، مهندسی ، خدمات و پشتیبانی ، کنترل تولید ، کنترل کیفیت وبرنامه ریزی است .   دستگاه نقطه جوش : دستگاه های نقطه جوش به چهار نوع نقطه جوشهای هوایی (P,S,W) ، نقطه جوشهای پایینی (FSW) ،نقطه جوشهای خودکار (GUN) و نقطه جوشهای ربات تقسیم می شوند . نقطه جوشهای خودکار به گان معروف هستند ، بر دو نوع x و c می باشد برای زدن نقطه جوشهای داخلی تر از گان x و در قسمتهایی مانند لبه ها برای زدن جوش از گان نوع c استفاده می شود . هر گان دو بازو از جنس الکترود و دو سره از همان جنس است . اساس کار گان بر مبنای نیرو و جریان می باشد . به کمک نیرو روی دو صفحه فشار وارد می شود و این نیرو توسط سیلند پنوماتیکی (بادی) دستگاه جوش اعمال می شود و سپس به کمک جریان زیاد حدود KA14 ، حرارت در نقطه افزایش می یابد و به دلیل مقاومت ورقها ، دو صفحه به هم جوش می خورد .هر گان دارای سه لوله ، لوله آب سرد ، لوله آب گرم ولوله باد است . چون درون گان یک ترانس کاهنده وجود دارد که ولتاژ ورودی VAC380 را کم و درحدود V24 کرده و جریان را زیاد می کند که با اتصال کوتاه کردن دو فاز از لوله آب سرد استفاده میشود که پس از خنک کردن ترانس ها و سره ها ، از طریق لوله آب گرم خارج می شود . لوله باد ، برای چسباندن فکها استفاده می شود تا مدار برقرار شود و جوش ایجاد گردد .

بر روی گان یک کلید دو حالته برای انتخاب برنامه وجود دارد . همچنین یک کلید دیگر برای بازکردن بیش حالت عادی فکها وجود دارد زیرا در برخی از مواقع با توجه به ضخامت ورقها دهانه گان باید بیشتر باز شود .همچنین یک چراغ بر روی گان وجود دارد که هر گاه دستگاه نیاز به عمل dress داشته باشد ،روشن می شود .

مزایای استفاده از نقطه جوش : صرفه جویی در زمان برد حرارتی کم دقیق بودن

-

دستگاه تایمر –کابین TCبرای  کنترل گانها از دستگاهی به نام TC در اصل یک تایمر است از ترکیب چند تایمر ایجاد شده است . یکی از کارهای مهم TC کنترل تریستور ها میباشد . تریستور یک قطعه نیمه هادی چهار لایه و یک المان الکترونیکی قابل کنترل می باشد که با تحریک گیت ، تریستور ، تحریک می شود. تریستور برای کنترل ولتاژ متناوب ورودی به کار می رود . هرگاه گیت تریستور تحریک شود  زاویه آتش آن باز می شود حال اگر به تریستور هایی که به صورت زیر بسته شده اند ولتاژ متناوب AC V 380 اعمال شود ، در نیم سیکل مثبت ولتاژ ورودی تریستور 1 و در نیم سیکل منفی ولتاژ ورودی تریستور 2 هدایت می کند در نتیجه در خروجی تریستور ولتاژ متناوب کنترل شده داریم که این ولتاژ وارد ترانسفور مرکاهنده شده واین ترانسفورمر ولتاژ را کم و جریان را زیاد می کند و در نتیجه در خروجی ترانسفورمر جریان زیادی برای جوش خواهیم داشت .1-قسمت جلویی با کلیدهایی برای وارد کردن برنامه 2- LCD برای نمایش و تغییرات برنامه 3- یک متصل کننده 9پایه سری برای اتصال دستگاه به کامپیوتر 4- سوئیچ دو حالته برای انتخاب RUN  یا PROGRAM

5- CPU6 -تغذیه 7- کیس محافظ 8- ترمینال سوکت 23 پایه که به عنوان ورودی دستگاه به کار می رود 9- ترمینال سوکت 20 پایه که به عنوان خروجی دستگاه به کار می رود10- ترمینال سوکت 3 پایه که برای کنترل شیر نسبی

( Proportional) به کار می رود 11- سوکت 15 پایه برای اتصال به پانل تریستور

12- سوکت 9 پایه کانالی برای اندازه گیری جریان اولیه و ثانویه معرفی قسمت جلویی TC- led مربوط به منبع ولتاژ2- led مربوط به جریان جوش 3- led مربوط به خروجی شیر برقی4- led مربوط به خروجی شیر برقی 5- led مربوط به مد حالت تک جوش 6- led مربوط به مد حالت جوش سری (رگباری ) 7- led مربوطه به مد حالت بدون جریان یا حالت بدون جریان 8- برچسب نشان دهنده طرح و ورژن TC 9- LCD برای نمایش برنامه و تغییرات آن 10- کلیدی برای رفتن به برنامه های قبلی 11 – کلیدی برای رفتن به برنامه های بعدی 12- کلیدی برای رفتن به صفحه قبلی در همان برنامه 13- کلیدی برای رفتن به صفحه قبلی در همان برنامه 14- کلیدی برای افزایش مقدار پارامتر انتخاب شده 15- کلیدی برای کاهش مقدار پارامتر انتخاب شده 16- کلیدی برای انتخاب پارامتر دیگر در همان صفحه 17- کلیدی آزاد برای انتخاب 18- کلیدی آزاد برای انتخاب 19- کلیدی برای کپی برنامه ها 20- کلید F4 21 – کلید F5 22- کلیدی برای برنامه نویسی یک پارامتر خاص 23-کلیدی برای اعلام تعویض یا درسینگ الکرود 24- کلیدی برای مد برنامه نویسی پارامتر ها در طول زمان RUN 25- متصل کننده 9 پایه برای اتصال دستگاه به کامپیوتر 26- سوئیچ دوحالته برای انتخاب RUN یا PRG    سوئیچ RUN/PRG: برای برنامه ریزی TC و تغییر پارامتر های آن باید کلید دو حالته را مد PRG قرار دهیم . اگر کلید در حالت RUN باشد با ارسال فرمان جوش ، عملیات جوش آغاز می شود و در این حالت دیگر امکان تغییر پارامترها وجود ندارد . کلید ELD : در صورتی که تابلو در حالت جوش باشد، عملیات جوش به صورت کامل انجام می شود و جریان از ترانسفورمر عبور می کند و leg مربوط به آن روشن می شود . در صورتی که تابلو در حالت جوش نباشد عملیات جوش به صورت عادی انجام می شود ولی از ترانسفورمر جریانی عبورنمی کند و جوش انجام نمی شود ، درنتیجه led روشن نمی شود . شیر برقی ها ( SV2 , SV1) : TC دارای دو شیر برقی می باشد که نیو ماتیکی (بادی) هستند و در پایه های 21 و 22 سوکت ورودی قرار دارد و در صورت تحریک led مربوط به شیر برقی ها روشن می  شود  . همانطور که می دانیم TC دارای دو حالت جوش است: حالت تک جوش و حالت جوش سری : در حالت تک جوش عملیات جوش بعد از رسیدن به قسمت OFF برنامه متوقف می شود در این حالت led مربوط به حالت تک جوش روشن می شود .در حالت جوش سری ،عملیات همچنان ادامه دارد و بعد از رسیدن به مرحله OFF به مرحله SQUEZ می رود و این سیکل همچنین ادامه دارد . در این حالت led مربوط به جوش سری روشن میشود . عمل DRSSING و عمل تعویض الکترودها : وقتی بعد از مدت زمانی سره های الکترودها در اثر کار کردن بسیار از شکل عادی خود خارج شوند ، سره ها را با دستگاهی به نام dress به فرم عادی تبدیل می کنند . بعد از چند مرتبه که عمل dressing را انجام می دهند سره ها را تعویض می کنند تا عمل جوش زدن به خوبی انجام شود .متصل کننده 9 پایه برای اتصال دستگاه به کامپیوتر : به وسیله این سوکت با پورت سریال ، TC به کامپیوتر متصل می شود . بدین وسیله کاربر میتواند با WCC ارتباط برقرار کند و از همه فایلهای برنامه استفاده نماید تا اطلاعات را بتواند ذخیره کند و در صورت نیاز آن را روی WCC دیگر اجرا کند . فضای RAM کامپیوتر باید حداقل kb640 باشد و طول کابل اتصال میان WCC تا کامپیوتر باید یک تا دو متر باشد .  مدار داخلی TC مدار داخل به صورت زیر است :  1- منبع تغذیه  2- EPROM 3- RAM 4- CPU 5- اپتوکوپلر 6- DIP سوئیچ 7- سوکت 23 پایه ورودی 8- سوکت 20 پایه خروجی 9- سوکت 3 پایه برای کنترل شیر تناسبی (Proportional) 10- سوکت 15 پایه ای برای اتصال به پانل تریستور 11- سوکت 9 پایه ای کانالی برای اندازه گیری جریان اولیه و ثانویه   - منبع تغذیه به شامل تندکار A5/3 ، ترانس تغذیه ، ورودی AC V 380 وخروجی ترانسفرومر می باشد . 

12- سوكت 9 پايه كانالي براي اندازه گيري جريان اوليه و ثانويه معرفي قسمت جلويي TC- led مربوط به منبع ولتاژ2- led مربوط به جريان جوش 3- led مربوط به خروجي شير برقي4- led مربوط به خروجي شير برقي 5- led مربوط به مد حالت تك جوش 6- led مربوط به مد حالت جوش سري (رگباري ) 7- led مربوطه به مد حالت بدون جريان يا حالت بدون جريان 8- برچسب نشان دهنده طرح و ورژن TC 9- LCD براي نمايش برنامه و تغييرات آن 10- كليدي براي رفتن به برنامه هاي قبلي 11 – كليدي براي رفتن به برنامه هاي بعدي 12- كليدي براي رفتن به صفحه قبلي در همان برنامه 13- كليدي براي رفتن به صفحه قبلي در همان برنامه 14- كليدي براي افزايش مقدار پارامتر انتخاب شده 15- كليدي براي كاهش مقدار پارامتر انتخاب شده 16- كليدي براي انتخاب پارامتر ديگر در همان صفحه 17- كليدي آزاد براي انتخاب 18- كليدي آزاد براي انتخاب 19- كليدي براي كپي برنامه ها 20- كليد F4 21 – كليد F5 22- كليدي براي برنامه نويسي يك پارامتر خاص 23-كليدي براي اعلام تعويض يا درسينگ الكرود 24- كليدي براي مد برنامه نويسي پارامتر ها در طول زمان RUN 25- متصل كننده 9 پايه براي اتصال دستگاه به كامپيوتر 26- سوئيچ دوحالته براي انتخاب RUN يا PRG سوئيچ RUN/PRG: براي برنامه ريزي TC و تغيير پارامتر هاي آن بايد كليد دو حالته را مد PRG قرار دهيم . اگر كليد در حالت RUN باشد با ارسال فرمان جوش ، عمليات جوش آغاز مي شود و در اين حالت ديگر امكان تغيير پارامترها وجود ندارد . كليد ELD : در صورتي كه تابلو در حالت جوش باشد، عمليات جوش به صورت كامل انجام مي شود و جريان از ترانسفورمر عبور مي كند و leg مربوط به آن روشن مي شود . در صورتي كه تابلو در حالت جوش نباشد عمليات جوش به صورت عادي انجام مي شود ولي از ترانسفورمر جرياني عبورنمي كند و جوش انجام نمي شود ، درنتيجه led روشن نمي شود . شير برقي ها ( SV2 , SV1) : TC داراي دو شير برقي مي باشد كه نيو ماتيكي (بادي) هستند و در پايه هاي 21 و 22 سوكت ورودي قرار دارد و در صورت تحريك led مربوط به شير برقي ها روشن مي شود . همانطور كه مي دانيم TC داراي دو حالت جوش است: حالت تك جوش و حالت جوش سري : در حالت تك جوش عمليات جوش بعد از رسيدن به قسمت OFF برنامه متوقف مي شود در اين حالت led مربوط به حالت تك جوش روشن مي شود .در حالت جوش سري ،عمليات همچنان ادامه دارد و بعد از رسيدن به مرحله OFF به مرحله SQUEZ مي رود و اين سيكل همچنين ادامه دارد . در اين حالت led مربوط به جوش سري روشن ميشود . عمل DRSSING و عمل تعويض الكترودها : وقتي بعد از مدت زماني سره هاي الكترودها در اثر كار كردن بسيار از شكل عادي خود خارج شوند ، سره ها را با دستگاهي به نام dress به فرم عادي تبديل مي كنند . بعد از چند مرتبه كه عمل dressing را انجام مي دهند سره ها را تعويض مي كنند تا عمل جوش زدن به خوبي انجام شود .متصل كننده 9 پايه براي اتصال دستگاه به كامپيوتر : به وسيله اين سوكت با پورت سريال ، TC به كامپيوتر متصل مي شود . بدين وسيله كاربر ميتواند با WCC ارتباط برقرار كند و از همه فايلهاي برنامه استفاده نمايد تا اطلاعات را بتواند ذخيره كند و در صورت نياز آن را روي WCC ديگر اجرا كند . فضاي RAM كامپيوتر بايد حداقل kb640 باشد و طول كابل اتصال ميان WCC تا كامپيوتر بايد يك تا دو متر باشد . مدار داخلي TC مدار داخل به صورت زير است : 1- منبع تغذيه 2- EPROM 3- RAM 4- CPU 5- اپتوكوپلر 6- DIP سوئيچ 7- سوكت 23 پايه ورودي 8- سوكت 20 پايه خروجي 9- سوكت 3 پايه براي كنترل شير تناسبي (Proportional) 10- سوكت 15 پايه اي براي اتصال به پانل تريستور 11- سوكت 9 پايه اي كانالي براي اندازه گيري جريان اوليه و ثانويه - منبع تغذيه به شامل تندكار A5/3 ، ترانس تغذيه ، ورودي AC V 380 وخروجي ترانسفرومر مي باشد . فيوز تندكار براي حفاظت مدار در مقابل جريانهاي زياد به كار مي رود . حافظه EPROM: حافظه ايست كه مي توان اطلاعات را از روي آن خواند و اطلاعات آن بوسيله اشعه ماوراء بنفش پاك مي شود . مشخصات آن به صورت زير است : 15 15 865 756 ….. هشت رقم اول جزء اصلي هستند و سه رقم آخر نحوه آدرس دهي را مشخص مي كند . – RAM حافظه اصلي است كه اطلاعات درون آن نوشته ميشود . – اپتوكوپلرها براي ايزوله كردن مدار به كار مي رود كه از يك ديود نوراني و يك ترانزيستور مجزا ساخته شده است .وقتي ديود فعال مي شود و از خود نور ساطع مي كند ،بيس ترانزيستور تحريك شده و ترانزيستور فعال مي شود و چون ديود از ترانزيستور كاملا ً مجزاست در نتيجه براي ايزوله كردن به كار مي رود .- DIP سوئيچ : اين سوئيچ داراي 8 پايه مي باشد كه بنابر كاربردهاي آن ، اين 8 پايه در وضعيتهاي ON يا OFF قرار ميگيرد . پايه 1 – اگر از فركانس HTZ 50 استفاده كنيم اين پايه در حالت OFF و اگر از فركانس HTZ60 استفاده كنيم بايد درحالت ON قرار گيرد . پايه 2 : وقتي در مد نرمال هستيم يعني وقتي كه پارامترهاي اجرايي نمايش داده مي شوند ، اين پايه در حالت OFF و وقتي در مد maintenance ( تعميرات و نگهداري دستگاهها ) هستيم ، اين پايه در حالت ON قرار مي گيرد . پايه 3 – اگر اين پايه در حالت OFF باشد ، در اين صورت سلونوئيدهاي فعال از بروز مشكل جلوگيري مي كنند و اگر اين پايه در حالت ON باشد ، در اين صورت سلونوئيدها رها شده ( الكترودهاي باز ) از اشتباهات نوع 2 ، 3 يا 4 جلوگيري مي كنند . پايه 4- اگر بخواهيم با Key pad كار كنيم اين پايه در حالت OFF و اگر اين پايه در حالت ON باشد ، برنامه بوسيله PC و از طريق قسمت جلويي RS 485 با شبكه RS485MUCOM ارتباط پيدا ميكند . پايه هاي 5 و 6 – اگر هر دو پايه OFF باشد ، كنترل تريستورها با s 100 4 پالس انجام مي شود . اگر پايه 5 در حالت OFF و پايه 6 درحالت ON باشد كنترل تريستورها با m/s 3/1 پالس انجام ميشود . اگر پايه 5 در حالت ON و پايه 6 در حالت OFF باشد ، كنترل تريستورها با s500 پالس انجام مي شود . اگر هردو پايه در حالت ON باشد ، كنترل تريستورها با ولتاژ بالاتر از ms 1 انجام مي شود. 7- اگر پايه 10 سوكت ورودي مقدار 1 را داشته باشد يعني 10 پايه به پايه 1 متصل باشد، اين پايه در حالت OFF اگر پايه 10 سوكت ورودي مقدار صفر را داشته باشد يعني سوئيچ ورودي باز باشد اين پايه در حالت ON قرار ميگيرد . پايه 8- وقتي فرمان دو گان صادر شود ، اين پايه درحالت ON و وقتي ارتباط مكانيزه بين شماره شروع و فرمان شير برقي برقرار باشد اين پايه در حالت OFF قرار ميگيرد .ترمينال سوكتي 23 پايه ورودي : ترمينال سوكتي 23 پايه ورودي داراي اتصالاتي به صورت زير است : 1- ولتاژ ورودي VCD 24 2- انتخاب برنامه بيت1 2-انتخاب برنامه بيت 2 3- انتخاب برنامه بيت 4 5- انتخاب برنامه بيت 8 6- انتخاب برنامه بيت 16 7- انتخاب برنامه بيت پرينتي 8- زمان spuez/ ورودي جوش گان 2 9- ترموستات ماشين جوش 10- زمان spuez/ ورودي جوش گان 1 11- سيكل جوش با جريان يا بدون جريان 12- ريست كردن مشكل جزئي 13- ريست كردن تعويض الكترود 14- توقف جوش 15- شروع سيكل 1 16- شروع سيكل 2 17- ولتاژ صفر ولت ورودي 18- زمين 19- خروجي شير برقي 3 20- خروجي شير برقي 2 21- خروجي شير برقي 1 كنترل ترموستات ماشين جوش : مي توان از چند ترموستات بصورت سري بين دو پايه 1 و 9 استفاده كرد كه بصورت عادي اين سوئيچ ها بسته هستند . اگر از هيچ ترموستاتي استفاده نشود در اين حالت اين پايه از طريق يك مقاومت شنت به پايه 1 متصل مي شود . فقط زمان SQUEEZE : اين زمان فقط زماني است كه نيرو از طريق فكها به ورقه ها وارد ميشود ولي جوشي صورت نمي گيرد كه بصورت يك سوئيچي است كه در پايه 10 قرار دارد و در حالت عادي بايد بسته باشند . اگر سوييچ باز شود سيكل متوقف مي شود اگر از اين پايه استفاده نشود بايد به پايه 1 وصل گردد . سيكل بدون جوش : اين ورودي بعد از زمان squeeze فعال ميشود وبصورت يك سوييچ در پايه 11 ورودي قرار دارد كه بصورت نرمال اين سوييچ بسته است . اين سوييچ ها مي توانند بصورت دستي يا سوييچ فشاري باشند . اگر در اين زمان كليد باز باشد سيكل بصورت فعال اتفاق مي افتد اما تريستورها در طول زمان جوش فعال نيستند و جوشي اتفاق نمي افتد اگر از اين پايه ورودي TC استفاده نشود بايد اين پايه به پايه 1 وصل شود پس داراي ولتاژ 24 خواهد بود . تصديق تعويضي الكترود :

اين سوييچ در پايه 13 قرار دارد و در حالت عادي بسته است . اين پايه براي اطلاع تعويض الكترود بعد از پوسيده بودن آن استفاده مي شود . در اين حالت خاص اطلاع از طريق WCC اعلام مي شود . سوييچ توقف جوش : اين سوييچ بين پايه 1 و 15 قرار دارد كه در حالت عادي بايد بسته باشد . باز بودن اين سوييچ هنگام اجراي سيكل جوش را متوقف مي كند و اين سوييچ هاي بسته به بوسله بردها T C كنترل ميشود .ورودي شير برقي : شير برقي 2 در پايه 21 قرار دارد. منبع تغذيه خروجي شير برقي ها در حدود VDC48 تا VDC24 ميباشد . ترمينال سوكتي 20 پايه خروجي درخواست جوش : بين پايه 1 و2منبع تغذيه خارجي VAC/DC 24 تا VAC/DC48 و يك دريافت كننده كه مي تواند بصورت نور يا ورودي PLC باشد قرار دارد . بين اين دو پايه خروجي جوش قرار دارد كه در آخر زمان squeeze فعال است . هشداري قبل از پايان طول عمر الكترود : اين خروجي كه به صورت سوئيچ در پايه 3 و 4 قرار دارد ، قبل از تمام شدن طول عمر الكترود فعال ميشود و مي توان از سوئيچ هاي نوري و يا ورودي PLC استفاده كرد . پايان طول عمر الكترود : اين خروجي بين كه بين پايه 5 و 6 قرار دارد وقتي فعال مي شود كه نقطه هايي را كه طي سيكل براي الكترود معين شده اند توسط الكترود زده شده و بعد از آن بايد الكترود را عوض كرد . اتمام سيكل (دوره ) : اين خروجي كه به صورت سوئيچ بين دو پايه 7 و 8 قرار دارد ، در پايان سيكل فعال مي شود . مي توان از ورودي PLC يا روبات در اين پايه استفاده كرد .مشكل هدايت تريستور : همانطور كه مي دانيم WCC ولتاژ را در ترمينالهاي تريستور كنترل مي كند . اگر يك ولتاژ پايين در خارج از مدت جوش اتفاق افتد در اين صورت WCC اين خروجي را فعال مي كند كه از دو سوئيچ زير استفاده مي شود : - سوئيچي كه در صورت عادي بسته است و بين پايه 10 و 11 قرار دارد و اين سوئيچ مي تواند ب صورت موازي با سوييچ هاي ديگري كه در ماشين جوش براي ايجاد خط قرار گرفته اند ، قرار گيرد . – سوئيچ ديگر بصورت عادي باز است و بين پايه 9 و 10 قرار دارد و اين سوئيچ مي تواند بصورت سري با سوييچ هاي ديگر ماشين جوش مثل سوئيچ هاي اضطراري ، دما ، فشار قرار گيرد .مشكل جوش : وقتي مشكل جوش ظاهر شود سوئيچي كه در پايه هاي 12 و 13 قرار دارد ،فعال ميشود . حالت بدون جريان : اين خروجي بصورت سوييچ بين دو پايه 14 و 15 قرار دارد زمانيكه WCC در حالت بدون جوش باشد ، چون جرياني براي جوش وجود ندارد ، اين سوئيچ بسته مي شود . ترمينال سوكتي 3 پايه براي كنترل شير تناسبي (proportion) توسط ولتاژ : ولتاژ 0-10 ولت آنالوگ براي كنترل شير تناسبي ( proportion) به كار مي رود . اين خروجي مقدار ولتاژ را به شير تحويل ميدهد و خروجي فشار ، متناسب با اين ولتاژ تنظيم مي شود . زيرا هر چه ولتاژ بيشتر باشد ، دهانه شير بيشتر باز مي شود و خروجي فشار بيشتر مي شود و هر چه ولتاژ كمتر باشد ، دهانه شير كمتر باز شده در نتيجه خروجي فشار كمتر مي باشد . ترمينال سوكتي 15 پايه براي اتصال به پانل تريستور : ترانسفورمر منبع تغذيه WCC كه بين دو پايه 1 و 9 قرار دارد ، داراي ولتاژ VAC24 ميباشد . منبع تغذيه WCC بين دو پايه 2 و 10 ، داراي ولتاژ 0VAC مي باشد . پايه هاي 7 و 14 براي تحريك گيتهاي تريستور ها به كار مي روند. ترموستات تريستورها در حالت سري بين دو پايه 8 و 12 قرار دارد . از بقيه پايه هاي سوكت استفاده نمي شود .ترمينال سوكتي 9 پايه براي اندازه گيري جريانهاي اوليه و ثانويه : بين دو پايه 1 و 2 ، سيم پيچ ثانويه ترانسفورمر كاهنده براي اندازه گيري جريان ثانويه قرار دارد . بين پايه هاي 4 و 5 ، سيم پيچ اوليه ترانسفورمر كاهنده براي اندازه گيري جريان اوليه قرار دارد . از پنج پايه اين سوكت استفاده نمي شود . برنامه ريزي TC :هرگاه بخواهيم TC را برنامه ريزي كنيم بايد آنرا درمد PRG قرار دهيم در اين حالت مي توان پارامترهاي مورد نياز را تغيير داد و براي اجراي برنامه ، بايد آن را در مد RUN قرار دهيم .تايمر كابين داراي 31 برنامه كه هر برنامه شامل ده صفحه مي باشد . برنامه هاي TC: برنامه 1 – اين برنامه شامل دو پارامتر مي باشد :- حالت استفاده از جريان : در اين حالت به كمك نيروفكها بر دو صفحه فشار وارد مي كنند و به كمك جريان ايجاد شده به علت اتصال كوتاه شدن دو فاز ترانس موجود در گان بين سره هاي گان برقرار مي شود كه مقدار اين جريان توسط كابين كنترل مي شود. – حالت بدون جريان : دراين حالت فشار از طريق فكها بر دو صفحه وارد مي شود ولي هيچ جرياني براي عمل نقطه جوش وجود ندارد . WORKING PRG :- حالت تك جوش : دراين حالت جوش بعد از رسيدن به قسمت OFF برنامه متوقف مي شود و LED مربوط به حالت تك جوش روشن ميشود . – حالت سري : در اين حالت عمليات جوش همچنين ادامه دارد وبعد از رسيدن به مرحله O FF به مرحله SQUEZ مي رود و اين سيكل نيز همچنين ادامه مي يابد . برنامه 2 – اين برنامه داراي چند پارامتر زير است : CURRENT REGULATION : - جريان ماكزيمم ( %1MAX): اين درصد مقداري مابين ( 0 تا 99 ) را دارد كه معرف درصدي از جريان ترانسفورمر است كه اختيار مي كنيم .- تنظيم جريان : (CURRENT REGULATION) : - وقتي در مد برنامه باشيم از اين حالت استفاده مي كنيم كه مقدار جريان تنظيم شده برحسب A يا KA مي باشد . CURRENT CONTROL: - بدون كنترل جريان : ( WITH OUT CONTROL) : مقدار جريان با توجه به مقدار ماكزيمم يا مينيمم تلورانس نمي شود . – كنترل جريان (CURRENT CONTROL) : مقدار جريان با توجه به مقدار ماكزيمم يا مينيمم تلورانس نشان داده شده كنترل مي شود . كنترل PLC: مقدار زاويه هدايت تريستور با توجه به مقدار ماكزيمم يا مينيمم تلورانس كنترل مي شود . برنامه 3-اين برنامه داراي چهار پارامتر زير مي باشد : SQUEEZE:به بازه اي از زمان كه از لحظه درخواست نيروي الكترود تا لحظه درخواست جريان الكترود ميباشد گفته مي شود . زماني است كه براي رسيدن نيروي الكترود به مقدار مطلوب قبل از عبور جريان مورد نياز است . –WELD : زماني است كه در طي آن جريان جوش در ورقهاي فلزي جاري مي شود . واحد زمان جوش سيكل ولتاژ خط مي باشد . زمان جوش بايد تا حد امكان كم باشد . زمان جوش بايد طوري تعيين شود كه كمترين تورفتگي الكترود را سبب شود . براي اينكه سطح تماس الكترود ثابت نگه داشته شود مي بايست زمان جوش طوري باشد كه بتوان تيپ درسينگ را بصورت اتوماتيك انجام داد . – HOLD : زماني است پس از جوش كه همچنان الكترودها به ورقه ها نيرو وارد مي كنند تا زمانيكه جوش سرد شود . –OFF : مدت زماني است كه الكترودها از قطعه دور مي شوند ودر اين مدت زمان قطعه بايد از محل برداشته شود . برنامه 4 : اين برنامه داراي پارامتر زير ميباشد : - شكاره الكترود (ELECTROD NO ) : در اين حالت نوع الكترود متناسب با برنامه تعريف شده مشخص مي شود . برنامه 5 و6 و7 و 8 : اين برنامه ها داراي 10 پارامتر مي باشد و وقتي انتخاب مي شوند كه بخواهيم براي چند نقطه جوش يك جريان ثابت داشته باشيم و بعد از آن براي نقطه جوش هاي بعدي جريان ثابت ديگري تعريف كنيم كه اين افزايش جريان بصورت خطي باشد و مقدار جريان جوش انتخاب شده برحسب درصد از كل مقدار ماكزيمم جريان ماشين جوش كه بر حسب A يا KA ميباشد انتخاب مي گردد و اين حالت در صورتي بكار مي رود كه مد %1 MAX ذكر شده در برنامه 2 انتخاب شده باشد . برنامه 9 : اين برنامه داراي 3 پارامتر مي باشد : - تلورانس مثبت (POS) : مقدار تلورانس براي جوش ماكزيمم بر حسب درصد انتخاب مي شود كه محدوده تلورانس بين 3 تا 99 درصد مي باشد . – تلورانس منفي (NEG) : مقدار تلورانس براي جوش مينيمم بر حسب درصد انتخاب ميشود كه محدوده تلورانس بين 3 تا 99 درصد مي باشد . –RECURRENCE : تلورانسي است براي جريان جوش پايين بر حسب درصد كه مي توان قبل از اينكه مشكلي ايجاد گردد چند مرتبه پي در پي از محدوده خود تجاوز كند . اين پارامترها در صورتي انتخاب مي شود كه مد كنترل جريان ( CURRENT CONTROL) انتخاب شده باشد . –برنامه 10: اين برنامه داراي 4 پارامتر مي باشد : اين حالت براي جوش زدن بصورت پالسي انتخاب مي شود . – تعداد پالس ها (PULSES NUMBER) : وقتي حالت بدون پالس يعني حالت تك جوش را انتخاب كنيم مقدار اين پارمتر 1 خواهد بود . –INTERVAL :عبارتست از زمان تعيين شده بين پالس ها وقتي حالت جوش سري را انتخاب كنيم . –SLOPEUP : اين پارامتر عبارت است از تعداد شب بالارونده در يك دوره تناوب : -COOLING : مدت زماني است كه جريان از قطعه عبور نمي كند اما قطعه توسط الكترود ها تحت فشار است و قطعه خنك مي شود كه بر حسب توان مي باشند . برنامه 12 : - مد شير كنترلي ها : WCC داراي دو سيكل مي باشد DCY1 و اگر DCY 2 و همچنين WCC قابليت كنترل دو شير برقي SV1 و SV2 را كنترل مي كند . SV1 : بدون توجه به شكل سيكل شروع و فعال شده و فقط شير برقي 1 كنترل مي شود . SV2 : بدون توجه به سيكل شروع وفعال شده سپس كنترل مي شود . PREESSURE PROGRAM : اين برنامه يك فشار را روي الكترودها در زمان عمل جوش تعيين مي كند و اگر فشارهاي متفاوتي داشته باشيم بنابراين نيروي جوش متقاوتي خواهيم داشت حال اگر در اين برنامه باشيم شير كنترلي 1 و شيركنترلي 2 مي شوند . –DELAY : عبارت است از زمان تاخير شير كنترلي 2 از زمان شروع SQUEEZE .- LENGTH : زماني است كه شير كنترلي 2 در طول سيكل قطع مي باشد . زمان تاخير و زمان خاموشي شير كنترلي 2 هنگامي انتخاب مي شوند كه مد برنامه فشار انتخاب شده باشد . برنامه 13 : اين برنامه داراي دو پارامتر مي باشد : DUTY CYCLE MONITORING- : زمان وظيفه عبارت است از نسبت يك سيكل جوش به كل زمان سيكل ، كه كل زمان سيكل 60 ثانيه مي باشد . DUTY CYCLE MONITORING عبارت است از كنترل ماكزيمم جريان خاموشي كه ماشين جوش مي تواند توليد كند كه داراي دو حالت انتخاب است : YES و NO. . – THERM.PATING : اين پارامتر مقدار جريان دائمي ماكزيمم را بر حسب KA در مدار تعيين ميكند . و اين پارامتر زماني تعيين ميشود كه حالت YES در پارامتر فوق انتخاب شده باشد. برنامه 14 : اين برنامه داراي پارامتر زير است : PROGRAMMABLE OUTPUT : اگر خروجي مقدار يك را داشته باشد ، برنامه مورد نياز انتخاب شده است و اگر مقدار صفر را داشته باشد هيچ خروجي فعال نشده است . برنامه 15 : اين برنامه رابطه بين ولتاژ وشير برقي را تعيين مي كند ، و داراي پارامتر زير است : -GAIN-DAN/V : اين پارامتر مقدار نيروي الكترودها را برحسب درصد بيان مي كند . برنامه 16 : اين برنامه براي ريست كردن شمارش نقطه جوشهاي متناسب با الكترود انتخابي به كار مي رود كه معمولاً مقدار آن صفر است . چند نمونه از اشكالات TC و چگونگي رفع آنها : در اين بخش سعي شده كه به چند نمونه از اشكالات TC و راه حل برطرف كردن آنها پرداخته شود . THYRISTORS SHORT CIRCUITED براي رفع اشكال فوق بايد سوييچ واقع در پايه 9 و 10 ترمينال خروجي را بسته و سوييچ واقع در پايه 10 و 11 ترمينال خروجي را باز كرد . ELECTRODES TOBE CHANGED - : براي رفع اشكال فوق بايد سوييچ هاي واقع در پايه 3 و 4 ترمينال خروجي را بست . –ELECTRODES TOBE DRESSED WARNING : براي رفع اين اشكال بايد سوئيچ واقع در پايه 16 و 17 ترمينال خروجي را بست . – END OF ELECTROD : براي رفع اشكال فوق بايد سوييچ واقع در پايه 5 و 6 خروجي را بست . – GENERAL FAULT : براي رفع اشكال فوق بايد سوييچ واقع در پايه 13 و 14 خروجي را بست . – WELDING STOP : براي رفع اشكال فوق بايد سوييچ واقع در پايه 15 ترمينال ورودي را بست . دستگاه تست TC : اين دستگاه براي سالم بودن TC بكار مي رود و داراي قسمتهاي مختلف زير مي باشد : قسمت جلويي دستگاه تست : همه ورودي هاي و خروجي ها در اين قسمت بصورت بلوكهايي نشان داده شده است . هر بلوك حاوي سوييچ ها و چراغهاي نوري براي كنترل و نمايش ورودي و خروجي مي باشد . بلوك كنترلي B : – سوييچ DCY1 : يك ورودي كنترل شده است كه براي شروع سيكل يك به كار ميرود . در اين حالت شير برقي يك فعال مي شود و در صورت سالم بودن آن نمايشگر نوري مربوط به شير برقي يك ( S V 1 ) روشن مي شود . – سوئيچ DCY 2 : يك ورودي كنترل شده است كه براي شروع سيكل دو به كار مي رود . در اين صورت شيربرقي دو فعال ميشود و در صورت سالم بودن آن ، نمايشگر نوري مربوط به شير برقي دو ( S V 2 ) روشن مي شود . – سوئيچ Clamping W ithout Wlding : اين ورودي كنترل شده فقط براي زمان SQUEEZE به كار ميرود . يعني زمانيكه بخواهيم TC را در حالت بدون جوش و فقط در حد فشار وارد شده از طرف الكترودها تست كنيم . – سوئيچ Welding Enable : اين ورودي كنترل شده حالت را از زمان SQUEEZE به زمان جوش عوض مي كند . در اين نمايشگر نوري مربوط در پايان زمان SQUEEZE روشن شده و در آخر زمان جوش خاموش مي شود . –سوئيچ W ith/ Wihout Welding : اگر سوئيچ در حالت بدون جوش قرار گيرد ، سيكل به صورت عادي اجراء مي شود اما تريستورها در طول زمان جوش كنترل نمي شوند در نتيجه جوشي صورت نمي گيرد . در اين صورت نمايشگر نوري مربوط به حالت بدون جوش ( Without Welding) روشن مي شود . ولي حالت با جوش ، مرحله جوش نيز انجام مي گيرد . – نمايشگر مربوط به SV1 : هر گاه شير برقي يك سالم باشد ، اين نمايشگر نوري روشن مي شود . – نمايشگر مربوط به SV2 : هر گاه شير برقي دو سالم باشد اين نمايشگر نوري روشن مي شود . – نمايشگر مربوط به SV3 : اين نمايشگر نوري براي نشان دادن وجود كنترل ولتاژشير برقي ها مورد استفاده قرار ميگيرد و درحالت خاص براي كنترل مضاعف شير برقي ها به كار مي رود . – نمايشگر مربوط به Fcy End Of Cycle : اين نمايشگر نوري در پايان مرحله جوش روشن مي شود . بلوك C :– سوئيچ Welking m/ c Stop : يك ورودي كنترل شده به وسيله سوئيچ است . اگر اين ورودي باز شود ، مرحله جوش را در حال كه اجرا ميشود ، متوقف ميكند ودر اين حالت شير برقي ها كنترل نمي شوند . – سوئيچهاي ترموستات تريستور و ترموستات ترانسفورمر : اين دو ورودي كنترل شده بوسيله پوش باتن كه هم در ماشين جوش و هم در تريستور وجود دارد به صورت همزمان كنترل مي شوند . سوئيچ Thyristor Fault : اين ورودي كنترل شده بوسيله سوئيچ به صورت سري در مدار تريستور قرار دارد ، كه اگر بخواهيم اين سوئيچ را فعال كنيم ، مشكل تريستور را نشان مي دهد . نمايشگر مربوط به General Fault : اين نمايشگر نوري كه به صورت عادي روشن است ، براي نشان دادن مشكل خروجي مورد استفاده قرار مي گيرد . درصورت بروز مشكل در خروجي ، اين نمايشگر نوري خاموش مي شود . – نمايشگرهاي NC , NO : اين دو نمايشگر حالات كنتاكهاي به صورت عادي باز و يا بصورت عادي بسته رله هاي تريستور را نشان مي دهند . بلوك D : – پوش باتن Electrod Change : بوسيله اين پوش باتن مي توان از حالت الكترود در صورت نياز به تعويض سره اطلاع يافت . و در صورتي كه طول عمل الكترود تمام شده باشد ، نمايشگر نوري مربوط به اين حالت روشن مي شود . – پوش باتن KRESSING : بوسيله اين پوش باتن مي توان از Dress كردن سره هاي الكترود در صورت نياز اطلاع يافت . در اين صورت اگر سره نياز به عمل Dress داشته باشد ، نمايشگر نوري مربوط به حالت Dressing روشن مي شود . – نمايشگر نوري End Of Electrod Life : اين نمايشگر نوري در صورتي كه طول عمر الكترود پايان يافته باشد ، روشن مي شود . – نمايشگر نوري Warning : اين نمايشگر نوري در صورت بروز هشدار براي الكترود ، روشن مي شود . – نمايشگر نوري DRESSING : اين نمايشگر نوري در صورتي كه سره هاي الكترود نياز به D ress داشته باشند ، روشن ميشود . بلوك E : – پوش باتن With/Without Force : اين ورودي كنترل شده مقدار نيروي وارد شده بر الكترودها را در دستگاه جوش كنترل مي كند . – نمايشگر نوري Squeeze Fault : اين نمايشگر نوري در صورت بروز مشكل روشن مي شود : 1- اگر سوئيچ درحالت Without Falt قرار بگيرد . 2- اگر قبل از اينكه نيرو بر الكترود ها وارد شود ، زمان Squeeze اتفاق افتاده باشد . – نمايشگر نوري Hold Fault : اين نمايشگر نوري در صورت بروز مشكل نيروي وارده شده بر الكترودها در زمان Hold روشن مي شود . بلوك F: برخي از ماشين هاي جوش به برد D aughter مجهز هستند . اين برد شامل هشت ورودي ، هشت خروجي لاجيك و دو خروجي آنالوگ است . دراين بلوك ورديها توسط ميكروسوئيچا كنترل شده و خروجيهاي آن بوسيله نمايشگر هاي نوري نشان داده شده است . بلوك G: اين بلوك براي تايمر كابين با ورژن 216 كاربرد ندارد .بلوك L : اين بلوك مقدار ولتاژ آنالوگ 0 VDC تا 10 VDC را اندازه گيري مي كند . اين ولتاژ اندازه گيري شده از سه منبع توليد مي شود و به حالت سوئيچ كه خروجي شير تناسبي